Inventor: Ángel Carlos Irujo López
Biografía:
Nació hace 66 años en Larraga, provincia de Navarra. De profesión mecánico, también hizo sus pinitos como vendedor en un concesionario de venta de maquinaria agrícola; tractores, cosechadoras, etc. Gran parte de su tiempo lo dedica a sus grandes pasiones: el fútbol y el cine.
Invento:
La presente invención está relacionada con la adaptación de las máquinas que trabajan en el campo, tales como las máquinas cosechadoras, para determinar una nivelación de compensación respecto de las inclinaciones o irregularidades del terreno sobre el que se desarrolla la acción del trabajo.
Debido a la gran longitud de los cortes con los que se llegan a construir las máquinas cosechadoras, resultan de una gran incidencia en las condiciones del desarrollo del trabajo las inclinaciones que pueda presentar el terreno de operación, ya que la altura respecto del suelo puede variar considerablemente de un extremo al otro del corte.
Para solucionar el problema existen sistemas autonivelantes, que pueden ser de control manual o automático, mediante los cuales por medio de cilindros actuadores o soluciones análogas se varía la inclinación del corte en función del terreno.
Estos sistemas corrigen la posición del corte para situarle paralelo al terreno, pero no compensan la posición de la máquina, la cual cuando trabaja inclinada de costado determina una sobrecarga sobre las ruedas que van por la parte baja, lo que puede ser causa de peligrosos deslizamientos de la máquina, en tanto que las mencionadas ruedas de la parte inferior sufren un esfuerzo que incrementa el desgaste de las mismas y que puede llegar a ocasionar reventones con peligro de vuelco de la máquina.
Es conocida también una solución que se aplica sobre el eje delantero motriz de la máquina, disponiendo los reductores de sujeción de las ruedas de dicho eje en forma de balancines, mediante los cuales se puede regular una inclinación que afecta al conjunto de la máquina. Esta solución compensa las cargas que ocasiona el peso de la máquina, pero es una solución muy compleja y costosa.
De acuerdo con la invención se propone un sistema de gran sencillez de aplicación, con el cual se obtiene una función de nivelación y compensación en la máquina correspondiente de manera muy ventajosa.
Este sistema objeto de la invención se aplica sobre el eje trasero de las máquinas cosechadoras que va dispuesto en montaje articulado de basculación, incorporando entre dicho eje y la estructura de la máquina un medio actuador capaz de hacer bascular al eje en inclinación relativa variable respecto de la máquina.
El medio basculador del eje consta de al menos un actuador lineal, tal como un cilindro hidráulico o similar, estando prevista preferentemente la disposición de dos actuadores de ese tipo incorporados en relación con sendas zonas extremas del eje.
Dichos actuadores pueden ser controlados manualmente mediante un mando desde el puesto de operario de la máquina, o bien de modo automático mediante detectores de láser, palpadores, etc., los cuales generan señales capaces de determinar el accionamiento de los actuadores en función de la posición de la máquina respecto de la horizontal sobre el terreno.
El sistema puede en todo caso ser activado o desactivado mediante un mando, de forma que en la posición desactivada el eje de la máquina queda flotante respecto del montaje de articulación sobre la máquina.
Particularmente en relación con el sistema se prevé además una seguridad, de forma que la activación de los actuadores de basculación del eje trasero de la máquina solo sea posible en las condiciones de trabajo de la máquina, pero no en las de desplazamiento.
Se obtiene así un sistema sencillo, fiable y de reducido coste, que puede ser incorporado en máquinas de cualquier tipo provistas con un eje de ruedas basculante, tales como las máquinas cosechadoras y otras máquinas agrícolas o de obras públicas que se utilizan en el campo, siendo aplicable el sistema tanto en máquinas nuevas como en máquinas viejas que ya se están utilizando.
Este sistema es además compatible con los sistemas conocidos autonivelantes del corte de las cosechadoras, de forma que una misma máquina cosechadora puede convivir con ambos sistemas, complementándose sus efectos para un mejor comportamiento funcional de la máquina.
Por todo ello, dicho sistema de la invención resulta ciertamente de unas características muy ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función de aplicación a la que se halla destinado.
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