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Investigadores del ETH Zürich y de Intel han desarrollado una procedimiento innovador para mejorar la movilidad de los robots cuadrúpedos. ANYmal, un robot que recuerda a un bulldog por su robustez y postura, combina boulones, vérins y sistemas inteligentes para desplazarse con mayor agilidad y estabilidad en terrenos complejos.

Este avance representa un paso significativo en la robótica, ya que los robots cuadrúpedos son fundamentales para tareas que requieren movilidad en entornos difíciles, donde los robots con ruedas o humanos pueden enfrentar limitaciones. El procedimiento desarrollado optimiza la coordinación de sus patas, reduce el consumo energético y permite adaptarse dinámicamente a obstáculos o superficies irregulares.

Ventajas del entrenamiento de robots en VR

• Simulación de tareas complejas
  Los robots pueden practicar ensamblaje, manipulación de objetos o navegación en entornos complicados sin riesgo de daños, reduciendo errores y costos.
• Aprendizaje automatizado
  La integración de inteligencia artificial permite que los robots aprendan de cada simulación, ajustando sus movimientos y estrategias para mejorar la precisión y eficiencia.
• Reducción de riesgos
  Entrenar robots en VR evita accidentes en entornos reales y permite probar situaciones extremas que serían peligrosas de recrear físicamente.
• Optimización del tiempo y recursos
  Las simulaciones virtuales aceleran el proceso de entrenamiento, reduciendo la necesidad de pruebas físicas prolongadas y costosas.
• Adaptabilidad y escalabilidad
  Los entornos virtuales se pueden modificar fácilmente para entrenar robots en nuevas tareas o escenarios, haciendo que el sistema sea flexible y reutilizable.

Aplicaciones actuales

• Industria manufacturera: robots que ensamblan piezas delicadas o realizan inspecciones precisas.
• Salud: entrenamiento de robots quirúrgicos para procedimientos complejos sin riesgo para los pacientes.
• Logística: robots que aprenden a moverse en almacenes y optimizar rutas de transporte.
• Exploración: preparación de robots para entornos peligrosos, como minería, océanos o espacio.

El entrenamiento de robots en realidad virtual representa un salto cualitativo en la robótica avanzada, permitiendo desarrollar máquinas más inteligentes, seguras y eficientes, listas para enfrentarse a desafíos del mundo real con menor riesgo y mayor rapidez.